https://www.high-endrolex.com/10

   confOrganiser.com - Work: Novi pristup realizaciji offline sistema za programiranje robota zasnovanog na L-IRL jeziku

Novi pristup realizaciji offline sistema za programiranje robota zasnovanog na L-IRL jeziku

1. Vladimir Kaplarevic, Serbia

Jezik L-IRL(Lola Industrial Robot Langugage) je proceduralni jezik za programiranje industrijskih robota razvijen od strane Lola instituta, koji trenutno sintaksno i leksički odgovara jezicima iz Pascal familije. Novi leksički i sintaksni analizatori jezika razvijeni su korišćenjem alata Lex i Bison, koji odgovara klasi LR(1) parsera, zajedno sa programskin jezikom C++. Osnovna odlika ovakvog pristupa jeste modularnost i potpuno razdvajanje funkcionalnosti interpretera koje se odnose na razlicite faze analize koda. Port jezika L-IRL, zajedno sa svojim osnovnim konstrukcijama, razvija se kao moderan script jezik koji pored ostalog poseduje elemente koji se mogu naći i u drugim script jezicima višeg nivoa. Jedna od novih osobina sistema jeste zadavanje sistemskih odnosno globalnih promenljivih korišćenjem XML-a.

Thematic field: Proizvodne tehnologije i inženjerstvo

Opening paper: Yes

Date: 28.12.2010.

Number of visits: 907

11th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering

Paper file  (67.50 KB)


Other papers from conference


Search papers

https://www.high-endrolex.com/10